12月13日，在秦岭深处的商州区大荆镇110千伏商保线荆河变开Π工程验收现场，验收投运工作正有条不紊地进行。因疫情影响，验收工期紧，有限的人员无法在短时间完成7公里双回线路的验收，以及弧垂和交跨距离测量工作，如何解决这一难题？现场的无人机飞手焦康煊拿出了他的秘密武器——使用高精度定位RTK无人机建模测量弧垂。能行吗？因为过去没有这样干过，其他人员的担心很正常。但看见焦康煊信心满满的样子，大家便密切配合。

这是商洛公司首次用高精度定位RTK无人机建模测量弧垂开展电网基建验收工程。验收现场，大家密切配合焦康煊，先使用RTK无人机的实时动态载波相应差分技术功能，对验收线路开展航线规划，利用规划好的航线开展点云采集，完成线路建模，再结合智能算法计算出导线的实际弧垂。实现对“线—线、线—树、线—路”等多种交跨距离的测量，测量精度可达厘米级。与传统弧垂和交跨距离测量采用经纬仪或全站仪的方法相比，这种方法需要配合的人员少，不需要将仪器架设到输电线路下方并来回移动进行测量，避免了途经树木繁多的高山区域造成线路测量的影响，同时减少因人员技能水平的不同而造成测量结果的误差。

“地形好的话，现在我一个人带两架无人机，一天就能完成将近20个档距的弧垂测量。”焦康烜兴奋地向大家展示他今天的劳动成果。面对每一档精准的数据，大家心里折服了。

据悉，用高精度定位RTK无人机建模测量弧垂，在国网陕西省电力有限公司系统尚属首次，这标志着在无人机深化应用方面，又进入了一个新的领域。

今年以来，国网商洛供电公司大范围使用RTK无人机开展线路建模实现无人机自主巡视，已经完成330公里建模及航线规划。在建模过程中，焦康煊和无人机团队积极探索无人机在各类领域的应用，并经过长时间试验筹备，最终顺利实现弧垂和交跨距离测量应用。经过现场和人工测量数据比对，测量结果符合相关验收要求。该新技术的应用，有效解决了部分地形条件下常规方法无法精确测量的难题，同时也提高了输电线路运维的安全可靠性。